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速度及电流指令电路

PG光电编码器与电动机同轴联接，直接反映电梯的实际运行速度，把速度信号送到速度控制及电流指令电路。

由电梯运行速度曲线发生器产生给定速度信号送速度控制电路与PG信号比较后，作为转矩信号输出，并和速度反馈信号共同决定电流信号的幅度和角度，然后输出正弦波电流指令。经D／A转换作为电压指令送入正弦波PWM控制电路。

逆变电路的工作原理

见图430。D1～D6是不可控二极管，组成三相桥整流电路。及是放电电阻。ZD是制动单元。C滤波电容。BG1～BG6是大功率三极管IGBT。组成三相桥式可控逆变电路。D7～D12是续流二极管。DY是三相交流感应电动机。

由于电动机DY不是纯电阻负载，而是感负载。其电流不能突变，这样逆变器换流时负载电流总要维持原负载。其电流不能突变，这样逆变器换流时负载电流总要维持原来方向，该电流仅能经过续流二极管和电源成回路。因此在负载上的电压波形与电阻负载不完全相同。

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